sub007
0.699921
0.666667
0.150000
9.981564879417419e-01 4.827683046460152e-02 3.679193183779716e-02 3.038088977336884e-02 
-3.231650218367577e-02 -9.041551500558853e-02 9.953790903091431e-01 7.095435261726379e-01 
5.138036981225014e-02 -9.947335124015808e-01 -8.868910372257233e-02 -5.650070309638977e-01 
0 0 0 1
round