sub003
0.699959
0.666667
0.150000
9.982529878616333e-01 5.156826972961426e-02 -2.884663082659245e-02 7.279409468173981e-02 
2.803696319460869e-02 1.635571196675301e-02 9.994727373123169e-01 5.133544206619263e-01 
5.201287567615509e-02 -9.985366463661194e-01 1.488120481371880e-02 -1.643265783786774e-01 
0 0 0 1
round