sub020
0.699928
0.666667
0.150000
9.982584118843079e-01 5.135337263345718e-02 -2.901130355894566e-02 1.248538494110107e-03 
3.344661369919777e-02 -8.772929757833481e-02 9.955831766128540e-01 4.398577809333801e-01 
4.858148097991943e-02 -9.948198795318604e-01 -8.929423987865448e-02 -1.488929614424706e-02 
0 0 0 1
round