sub016
0.699898
0.666667
0.150000
9.993372559547424e-01 -2.791939675807953e-02 -2.336548455059528e-02 1.324949413537979e-02 
2.224661223590374e-02 -3.973589465022087e-02 9.989627003669739e-01 7.720515727996826e-01 
-2.881894074380398e-02 -9.988209009170532e-01 -3.908852860331535e-02 -2.654172182083130e-01 
0 0 0 1
round