sub013
0.699890
0.666667
0.150000
9.959574937820435e-01 -5.521281436085701e-02 -7.086058706045151e-02 3.244891762733459e-01 
7.085655629634857e-02 -2.034365199506283e-03 9.974837899208069e-01 -6.219381690025330e-01 
-5.521817505359650e-02 -9.984720945358276e-01 1.885973848402500e-03 -5.631835758686066e-02 
0 0 0 1
round