sub019
0.699936
0.666667
0.150000
9.996635317802429e-01 2.363429218530655e-02 -1.074404641985893e-02 -4.321204125881195e-02 
1.142187044024467e-02 -2.873644791543484e-02 9.995216727256775e-01 2.837629914283752e-01 
2.331424131989479e-02 -9.993075132369995e-01 -2.899676747620106e-02 -4.019636660814285e-02 
0 0 0 1
round