sub012
0.699898
0.666667
0.150000
9.992874860763550e-01 3.446900844573975e-02 1.541876420378685e-02 1.005816832184792e-01 
-1.275636628270149e-02 -7.616693526506424e-02 9.970138669013977e-01 7.077533006668091e-01 
3.554043173789978e-02 -9.964989423751831e-01 -7.567296177148819e-02 -2.589957416057587e-01 
0 0 0 1
round