sub008
0.699875
0.666667
0.150000
9.984022378921509e-01 3.627448156476021e-02 4.333304986357689e-02 5.676208138465881e-01 
-3.824859112501144e-02 -1.307203471660614e-01 9.906814098358154e-01 -4.912266135215759e-02 
4.160102084279060e-02 -9.907543063163757e-01 -1.291237622499466e-01 -2.516880631446838e-02 
0 0 0 1
round