sub006
0.699921
0.666667
0.150000
9.989143013954163e-01 -3.622711449861526e-02 -2.928992733359337e-02 2.434504330158234e-01 
2.463105507194996e-02 -1.229566261172295e-01 9.921062588691711e-01 -1.175494045019150e-01 
-3.954260423779488e-02 -9.917501211166382e-01 -1.219316795468330e-01 -1.947597116231918e-01 
0 0 0 1
round