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@@ -404,7 +404,7 @@ class ReachGraspIO(BlackrockIO):
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file2check = ''.join([self._filenames['odml'], os.path.extsep, 'odml'])
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if os.path.exists(file2check):
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self._avail_files['odml'] = True
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- self.odmldoc = odml.tools.xmlparser.load(file2check)
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+ self.odmldoc = odml.load(file2check)
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else:
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self._avail_files['odml'] = False
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self.odmldoc = None
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